A la fin des années 1950 le Prince Rainier III, passionné d’automobiles, débute sa collection de voitures anciennes. Au fil des années et des acquisitions la collection s’agrandit et très vite, le garage du Palais Princier se révèle trop étroit pour contenir une centaine d’automobiles superbes aux silhouettes monumentales ou sportives, aux carrosseries majestueuses, aux capots rutilants, aux calandres royales !
C’est alors qu’en 1993 le Prince Rainier III décida de dévoiler au public ses trésors.